genisoimage -V navitel.iso -r -o /home/ozone/Загрузки/navitel.iso /media/20101019_0742/
-V navitel.iso - это метка образа
/home/ozone/Загрузки/navitel.iso - место, где будет образ и названия образа
/media/20101019_0742/ - источник (в моем случаи CD-диск)
После 2 минутного жужания привода, при создании CD-диска, размером в 540 мб, я получил уведомления об успешном окончании создания образа.
Таким образом не нужно устанавливать дополнительные пакеты, ведь все рабочее уже присутствует по-умолчанию в операционной системе Ubuntu 11.10