Что бы сделать это, нужно в главном окне Virtual Box

выбрать сначала, в свойствах одной ОС на вкладке Сеть
выбрать Адаптер 2
так как Адаптер 1
у Вас так же как и у меня, скорей всего задействован
и в Адаптер 2
поставить галку Включить сетевой адаптер
ну и в параметре Типы подключения выбрать Сетевой мост
и чуть ниже в параметре Имя
выбрать свою сетевую карточку (eth0) ну или wifi карточку (wlan0)

Вот и все, на второй виртуальной ОС сделать все те же действия, что и на первой.
Теперь можно свободно работать с локальной сетью и виртуальными ОС как бы на двух "далеких" компьютерах :)
А как настроить Общий доступ и локальную сеть в Windows7 и Windows XP написано в "линках"